现在人形机器人火热，企业出海也是很多行业的潮流所向。传统企业如何做人形机器人？已出海成功的企业有何经验分享？8 月，在北京的“2025 世界机器人大会”上，电子产品世界网EEPW 记者采访了新松机器人的技术总监张雷，他同时也是中国移动机器人（AGV）产业联盟主席。
张雷：新松机器人的技术总监，中国移动机器人(AGV)产业联盟主席
1 新松：擅长工业和移动机器人
新松目前主要做工业机器人，例如用于汽车制造的焊接、搬运、打磨、抛光等机器人。特点可以概括为三高——高可靠性、高精度、高稳定性。客户中有些是非常高端的，例如宝马、通用汽车等欧美知名车企。
新松的主流产品之一是移动机器人（AGV），可以在车间里实现自动化物流仓储搬运。新松AGV 中，有一类非常重要的产品是晶圆搬运机器人，用于半导体洁净车间的物料搬运，是我国半导体装备里解决卡脖子问题的核心装备之一。
在工业清扫机器人方面，新松的产品在旅店行业、国内外半导体行业已有批量应用。优势是可与工厂里其他机器人在同一个平台调度，因此不影响生产；同时还非常智能，能自主识别某个环节需要清扫，然后主动过去清扫。
2 人形机器人是复合机器人的下一步
在今年的机器人大会上，新松亮相了几款具身/ 人形机器人，有“松行”双足人形，和轮式人形“松羿”和“睿可RICO”等，它们源于新松的复合机器人。
复合机器人是从固定机器人到人形机器人之间的一个自然过渡，特点是下面是移动机器人，上面是机械臂。
从二零一几年开始，新松的复合机器人已在很多商业场景落地了。它融合了智能感知、智能决策、自主作业，也融合了现在主流的人形机器人技术，只是外形不太像人。但是这种复合机器人在商业、工厂里更符合实际作业要求，例如稳定性更高，节拍更好，所以新松开始做的是复合机器人。
3 新松的人形机器人注重实用化
为什么现在新松开始做人形机器人？第一，人形赛道是国家战略的一个方向；另外，人形机器人与AI 大模型结合是未来的一个发展趋势。所以新松也在做这方面的技术储备。
在人形机器人本体赛道，国内已有几十家厂商。相比友商，新松的特点是更注重实用化，因此从实际工业场景的复合机器人衍生而来。所以新松首先关注的是解决工业场景的痛点，例如搬运物料、在生产线上清洁等，当发现一些传统工业机器人解决不了、但是适合人形机器人轻量化操作的场合，用人形机器人进行补充。
当前，新松在做技术储备和应用场景的探索，从使用功能的角度去做技术开发；对于未来的商业场景，除了工业应用，还在开发服务机器人，诸如冲咖啡、搬运、送货、智能巡检、医院配送、养老康复训练等机器人。
4 人形机器人在物流业的定位
关于人形机器人的应用，首先进入一些原来没有进入的新场景，例如环境特别恶劣，或者与很多人、车辆接触的场景。其次是替代当前AGV 难以触达的一些人工环节。
例如在物流等领域，移动机器人已做得很好了，有非常多有竞争力的解决方案，包括AGV 车、仓储机器人等。可以说，物流机器人和一些快速仓储解决方案相结合，实现了从货箱到人的解决方案，已经改变了物流行业的面貌。但是仍然有很多环节需要人工去完成，诸如电商分拣有很多小段分拣，最后发货时也有很多地方需要人来完成，像处理软包或杂乱的堆货，或者很多分散的处理等。随着具身智能的发展，一些问题可能通过人形机器人来解决。
但是人形机器人的概念会比较灵活，未必是完全有手有脚的完整人形，也可能在一些固定的拣选站是一个上半身的人形机器人，也可能有些地方的小件通过人形机器人来进行周转，但是大件仍然交给仓储公司来承担搬运。总之，机器人的应用是一个逐渐拓展的过程，不是有了人形机器人以后，别的都不用了，全部被取代。
5 本土企业已超前，出海挑战在变迁
中国企业发展越来越进入一个良好的状态。从最开始我们主要是看国外、向国外学习，到后来我们发现自己的产品越来越有竞争力、走向国外，现在发现处于超前的位置。例如在此次展览里，很多本土机器人的展示令世界各地的专家瞪大了眼睛。
这些年移动机器人在中国乃至世界属于一个优势领域。例如新松在此也具有优势，产品很早就出口到世界各国。今年新松的移动机器人将近60% 出口海外，其中很多客户是北美等发达国家的。
出海的过程中会有波折。例如新松早期遇到的困难有国外对我们技术认可度，以及欧美有不同的要求。十多年前，新松想把AGV 引入到通用汽车的生产线时，通用汽车曾持怀疑态度，但是用好了以后他们很惊讶，后来慢慢把中国产品作为首选。
现在随着本土技术的领先，外商对我们的评价已经与之前有翻天覆地的不同了，但是国际局势在发生变化，可能需要企业家考虑的问题更多。不过，我国产品已经到了这样的水平阶段，相信本土企业家会很好地迎接这些挑战。
（本文来源于《EEPW》202510）
今年会jinnianhui金字招牌-